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三维激光在金属矿测量中的应用

2019 / 05 / 10
一、项目背景
随着对矿山生产效率,生产安全的需求,很多矿山提出来数字矿山的概念,矿区对数字空间三维信息的数据需求也越发迫切,三维数据、三维模型等技术已经逐步应用于矿山上的日常生产及安全。其中,传统测绘方法得到三维数据信息较困难且效率低,而三维激光扫描技术以其特有的优势能够迅速获取海量点云,非常适用于矿山这类地表复杂且危险的区域。
二、项目概况
项目概况:作业区域为900*900m露天铜矿,高差约200m左右,传统作业方式无法及时获取坐标信息。
项目需求:快速获取地表坐标,生产数字高程模型DEM,等高线并存档,定期扫描后数据对比分析,便于矿山设计开发工作的开展。
 
某矿区现场环境(大约950*900)㎡
三、工作流程
1.前期勘查
合理设置测站位置,了解现场情况。
2.设备调试

架设三维激光扫描仪,架设后视标靶,并用RTK采集测站点和标靶的坐标数据用于后期坐标参数转换。

 RTK采集坐标数据

放置标靶
3.数据采集

两次测站基本把矿区测全
输入RTK数据,通过靶标进行后视定向,无需拼接获得两站的绝对坐标位置关系。
4.内业数据处理
(1)使用HDScene软件进行点云预处理,后视定向坐标转换,点云去燥。 
(2)使用HD_3LS_SCENE,生产DEM、DWG及滑坡区域预警分析。

生成的DEM模型数据

提取高程点生成等高线
四、总   结
三维激光扫描仪可以高效快速的获取矿山的三维数据信息,有效的避免复杂,危险,人到达不了的区域,传统测量仪器所局限区域进行全天候的数据采集。
获取的海量点云数据精度高,比传统方法获取的二维数据要更直观可视,得到的DEM模型数据,等高线,堆体方量表面积,两期数据变化对比等数据,在后期运用方向上更全面。


设备一览表
HS i系列高精度三维激光扫描仪是海达数云自主研发的高精度脉冲式地面三维激光扫描仪,该设备具有高精度、高频率、长距离等特点,广泛应用于地质灾害监测、数字城市建模、数字矿山测量等领域。
 
有效测程:450米/650/1200米
激光发射频率:最大50万点/秒
全景分辨率:7000万像素(需选配外置相机)
测距精度:5mm@40m

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